选项2：通过SNAP安装Arduino IDE

SNAPS是在Linux系统上管理软件包的新方法，并由顶级Linux发行版支持。

运行以下命令以安装Snap Packages 和 Arduino IDE。

sudo apt install snapd
sudo snap install arduino

为了通过USB上传代码Arduino板，我们需要将用户添加到 dailout组并将snap连接到 raw-usb socket。

打开终端窗口，运行以下命令并重新启动计算机。

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo snap connect arduino:raw-usb

有多种方法可以在Ubuntu上安装Arduino。
我们可以使用其Office Deb软件包以及通过Ubuntu Snaps安装它。

选项1：通过DEB包安装Arduino IDE

通过Ubuntu默认存储库无法使用Arduino软件包。
如果我们需要安装它，则必须从下载页面下载其.deb包。

https://www.arduino.cc/en/main/software

它可以安装在32位或者64位版本的Ubuntu上。

使用wget命令在终端上下载Arduino软件（IDE）包。

cd /tmp
wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.12-linux64.tar.xz

接下来，使用TAR命令提取下载的存档文件，如下所示。

tar -xvf arduino-1.8.12-linux64.tar.xz

现在进入 arduino-1.8.12目录并以root身份运行安装脚本。

cd arduino-1.8.12/
sudo ./install.sh

完成安装后，将在桌面上创建桌面图标。
我们首次启动它时，它将提示我们使用如下所示的消息

点击 Trust and Launch按钮打开应用程序。