解决方案

将字符串转换成UTF-8

方法1

$string = mb_convert_encoding($string, 'UTF-8', 'UTF-8');

$res = json_encode(['onitroad'=> $string]);

方法2

function utf8ize( $mixed ) {
    if (is_array($mixed)) {
        foreach ($mixed as $key => $value) {
            $mixed[$key] = utf8ize($value);
        }
    } elseif (is_string($mixed)) {
        return mb_convert_encoding($mixed, "UTF-8", "UTF-8");
    }
    return $mixed;
}

$string = json_encode( utf8ize( $string ) );

json_encode返回null
json_last_error 返回5

诊断过程

json_encode()时返回null。
这时，可以使用json_last_error检查报错的原因。

根据json_last_error_msg信息

                JSON_ERROR_NONE => 'No error', 没有错误
                JSON_ERROR_DEPTH => 'Maximum stack depth exceeded', json_encode错误 超过最大堆栈深度
                JSON_ERROR_STATE_MISMATCH => 'State mismatch (invalid or malformed JSON)', json_encode错误 状态不匹配（JSON无效或格式错误）
                JSON_ERROR_CTRL_CHAR => 'Control character error, possibly incorrectly encoded', json_encode错误 控制字符错误，可能编码错误
                JSON_ERROR_SYNTAX => 'Syntax error', json_encode错误，语法错误
                JSON_ERROR_UTF8 => 'Malformed UTF-8 characters, possibly incorrectly encoded' JSON报错，错误代码5 UTF-8字符格式错误，可能编码错误

返回代码5表示 Malformed UTF-8 characters, possibly incorrectly encoded UTF-8字符格式错误，可能编码错误