在Ubuntu上安装OpenCV

OpenCV是一个多平台开源计算机视觉库。
OpenCV是Ubuntu Universe包存储库的一部分。

Ubuntu OpenCV与Python

OpenCV使用Python绑定有三种选择。
我们可以在Python 2版本或者Python 3版本或者两者之间进行选择。

要使用Python 2绑定在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 2绑定打开终端并输入：

$ sudo apt -y install python-opencv

通过加载适当的“CV2”库来确认正确的OpenCV安装：

$ python
Python 2.7.14+ (default, Nov  6 2015, 19:12:18) 
[GCC 7.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2._version__
'3.2.0'
>>>

在使用Python 3绑定上安装opencv在Ubuntu 18.04上执行：

$ sudo apt -y install python3-opencv

通过加载适当的“CV2”库来确认正确的OpenCV安装：

$ python3
Python 3.6.4+ (default, Nov 12 2015, 08:25:03) 
[GCC 7.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.2.0'
>>>

Opencv Python测试示例

让我们执行一个示例Opencv Python测试来消除图像示例中的噪声。将以下代码保存在主目录中的新“denoise.py”文件中：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('gray_DSC00931.png')
b,g,r = cv2.split(img)           # get b,g,r
rgb_img = cv2.merge([r,g,b])     # switch it to rgb
# Denoising
dst = cv2.fastNlMeansDenoisingColored(img,None,10,10,7,21)
b,g,r = cv2.split(dst)           # get b,g,r
rgb_dst = cv2.merge([r,g,b])     # switch it to rgb
plt.subplot(211),plt.imshow(rgb_img)
plt.subplot(212),plt.imshow(rgb_dst)
plt.show()

安装上面代码所需的Pythonmatplotlib。
如果使用Python 3版本，请务必使用数字3后缀Python关键字：

$ sudo apt install python3-matplotlib

使用wget命令获取示例图像：

$ wget -O ~/opencv-sample.png https://onitroad.com/images/opencv-sample.png

最后，执行上述opencv python代码：

$ python3 denoise.py

测试成功。

Ubuntu 使用C++的OpenCV

以下Linux命令将使用C++库在Ubuntu 18.04上安装OpenCV：

$ sudo apt install libopencv-dev

OpenCV库现在安装在/usr/include/opencv2目录中。

C++ Opencvs示例

将以下代码存储到主目录中的新img-display.cpp文件中：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
    if( argc != 2)
    {
     cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
     return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   // Read the file
    if(! image.data )                              // Check for invalid input
    {
        cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
        return -1;
    }
    namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );// Create a window for display.
    imshow( "Display window", image );                // Show our image inside it.
    waitKey(0);             // Wait for a keystroke in the window
    return 0;
}

编译上述代码以生成“img display”可执行二进制文件：

$ g++ img-display.cpp -o img-display `pkg-config --cflags --libs opencv`

下载图片示例：

$ wget -O ~/onitroad_logo.png https://onitroad.com/images/onitroad_logo.png

使用img-display查看图片：

$ ./img-display onitroad_logo.png